Briques logicielles

Cluster avec des nœuds représentant différents modèles d'IA avec des données d'entrainement indépendantes.

test descripiton

La brique logicielle est une brique de démonstration utilisant 2 rovers afin d'illustrer les possibles conséquences d'une attaque sur des systèmes CPS.

Le premier rover est piloté manuellement et est appelé "Leader". Tandis que le second suit, de manière autonome, le premier rover et est appelé "Follower".

Le follower utilise, pour ce faire, 2 capteurs : 

• Une caméra et un composant de reconnaissance d'objets dans l'image;
• Un capteur ultra son permettant d'affiner l'information de distance avec le premier véhicule.

Les rovers sont basés sur des donkeycar, utilise un raspberry pi 4 et ROS (Robot Operating System) afin de piloter les actionneurs des rovers.

Les 2 rovers sont connectés à un traffic control qui permet de lancer la démo et d'expliquer à l'utilisateur ce qu'il se passe.